问题修复 - swift接收器在跟踪GLONASS卫星时意外重启
栏目:产品动态 发布时间:2019-08-28

该问题于2019年8月9日首次出现。当跟踪GLONASS卫星时,Swift Navigation接收器表现出不良行为,导致意外重启。

这一问题的根源在于8月初GLONASS星座的卫星R10退役,并被卫星R27所取代,后者被赋予了一个新的频率信道标识符。


所有启用GLONASS采集(设置“acquisition.glonass_acquisition_enabled”=“true”)的Swift Navigation接收器都受此问题影响。

如果禁用GLONASS采集(设置“acquisition.glonass_acquisition_enabled”=“false”),则不会出现问题。


新的2.3.19版本固件更新解决了这个问题,Swift Navigation接收器可以在新的GLONASS星座状态下无缝运行。


有关如何升级设备的详细说明,请参阅《Piksi Multi - Upgrading Firmware》。
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