Swift Navigation推出Duro 双频实时动态(RTK)接收机
栏目:产品动态 发布时间:2018-10-18

GNSS和惯性测量的融合提供了航位推算功能,允许Duro Inertial在短暂的GNSS中断期间提供高度准确的连续位置解决方案,并在恶劣的GNSS环境中提供强大的精确导航解决方案。
Duro Inertial将GNSS和惯性测量融合到一个组合解决方案中。 (图片:Swift Navigation)

Duro Inertial将GNSS和惯性测量融合到一个组合解决方案中。(图片:Swift Navigation)

Swift Navigation  和Carnegie Robotics LLC(CRL)发布了他们的第二个联合产品Duro Inertial。

Duro Inertial是Swift Navigation的Piksi Multi双频实时动态(RTK)GNSS接收器的加固版本,结合CRL的SmoothPose传感器融合算法,将GNSS和惯性测量融合到一个组合解决方案中。

GNSS和惯性测量的融合提供了航位推算功能,允许Duro Inertial在短暂的GNSS中断期间提供高度准确的连续位置解决方案,并在恶劣的GNSS环境中提供强大的精确导航解决方案。

Duro Inertial是Swift和CRL的第一个联合产品Duro的演变。Duro Inertial基于Duro今天存在的车载MEMS惯性测量单元(IMU),利用CRL的松散耦合(LC)传感器融合算法SmoothPose来混合GNSS和惯性输入,提供更平滑,更可用和更强大的功能公司表示,这些位置,速度和时间(PVT)解决方案。

Duro Inertial将CRL的SmoothPose GNSS + INS算法与Swift Navigation的Starling定位引擎无缝融合,即使在GNSS / RTK拒绝环境中也能提供高度精确的LC定位解决方案。

惯性辅助功能可以与Starling的RTK,自主GNSS和基于卫星的增强系统(SBAS)位置解决方案一起运行。Duro Inertial还继承了Duro和Piksi Multi的全套功能,包括轻量级SBP通信协议,与传统协议(如NMEA输出和RTCMv3输入)的互操作性,与Skylark,Swift云校正服务等RTK校正服务的兼容性第三方更正服务,以及四星座双频RTK导航。

Duro Inertial的定位精度与坚固耐用的外壳相结合,可防止天气,潮湿,振动,灰尘和水浸,因此适用于建筑,采矿,物流,积极的列车控制,机器人和农业应用。

“我们很高兴能够介绍我们与卡内基机器人公司的第二次合作,并在去年推出的Duro加固型接收器的成功基础上,”Swift Navigation的联合创始人兼首席执行官Timothy Harris说道。“卡内基机器人公司先进的惯性技术和机器人技术与Swift定位解决方案相结合,将使更广泛的客户群能够从高精度定位中受益。”

卡罗基机器人公司首席执行官约翰巴雷斯补充说:“Duro Inertial是我们在过去两年与Swift合作的结晶。” “通过合作,我们能够提供一致且高度精确的定位解决方案,从而使各种机器人和工业应用受益。”